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移動ロボットのための画像特徴量に基づくランドマーク登 録手法

桃木, 青木, 長橋 (2009). 移動ロボットのための画像特徴量に基づくランドマーク登 録手法. 2009年電子情報通信学会総合大会講演論文集..